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对于我军的第一代步兵战车我想大家都非常的清楚，那就是中国北方工业公司于上世纪80年代初基于苏联BMP-1步兵战车仿制的86式履带步兵战车，当时的工程代号WZ501。该车在研制成功后立即就承接了国外的订货，并且与1987年进行了小量试生产，整个系统国产化率逐步提高后于1992年进行了正式生产，至今已装备部队数千辆。
可是鲜为人知的是，因为我军在之前没有装备专用步兵战车，而只是普通的装甲输送车（63式），所以军方对整个项目非常的重视，我们不仅获得苏制的BMP-1步兵战车进行摸索仿制，甚至通过罗马尼亚的渠道得到了另外一款苏军大量装备的步战车BTR-70。我想大家对该车也非常的熟悉，它最明显的标志就是八个巨大的橡胶轮胎，而且至今已经陆续开发出BTR-80和90等多个型号，多次亮相俄罗斯阅兵式。
依靠我们当时的技术，仿制BTR-70并不是很难，样车很快生产出来，并被命名为TAB—77轮式装甲输送车，可能大家对这个型号并不是很熟悉，但是之前国内报刊做过一些报道，样车至今停在军事博物馆。请注意TAB—77这个生产批号，那就证明它至少是在86式履带步战车之前就仿制成功了，事明也是（1980年11月），那为何批量装备的不是此型号呢？
TAB—77轮式装甲输送车原因无非有以下几点：1。首先便是一个通过性的问题，轮式步战车不如履带式通过性强、无法应对我国复杂地形是现实的问题。2。我军的装备体系没有苏军那样的完善，BTR-70只装备14.5mm机枪火力不足常现实的问题，而BMP—1装备有73mm滑膛炮和反坦克导弹，火力十分强大，况且我国当时掌握了红箭73反坦克导弹的技术。3。就是一个生产的问题，我军之前装备的就是履带式装甲输送车，转产86式显得比较方便，技术上也不存在什么障碍，装备部队后更容易被接受，何况当时BTR-70还存在诸如行进之中舱门不易打开的一系列问题。（作者署名： 军事天地）
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