1985年7月9日，中华人民国和玻利维亚国建立外交关系。 同年9月，中国在玻设；翌年8月，玻在华设。1992年5月中国在玻圣克鲁斯市设立总（2002年3月降格为馆，2013年12月恢复为总）。
建交以来两国关系发展顺利。关系不断加强，经贸关系逐步发展，文化、科技和军事等领域的交流与合作不断深化，在一些重大国际和地区问题上立场相同或相似，相互理解和支持。2018年6月，莫拉莱斯总统访华期间，双方共同宣布中玻建立战略伙伴关系。
玻方来访的主要有：帕斯总统（1992年5月），桑切斯总统（1997年3月），兼参巴卡（2004年5月），长洛艾萨（2005年11月），当选总统莫拉莱斯（2006年1月），长罗德里格斯、武装力量总司令巴尔加斯（2006年8月），长乔克万卡（2007年12月），武装力量总司令卡瓦斯（2009年6月）、总统莫拉莱斯（2011年8月）、参蒙塔尼奥（2012年12月）、农业部长阿查科略（2013年6月、9月）、总统莫拉莱斯（2013年12月）、副总统加西亚（2015年10月）、长瓦纳库尼（2017年8月对我国进行工作访问、2018年5月对我国进行正式访问）、总统莫拉莱斯（2018年6月）等。
中方访玻的主要有：全国常委会副委员长（1988年10月）、阿沛·阿旺晋美（1990年2月），长（1990年9月），全国常委会副委员长（1992年5月）、布赫（1997年6月），国务委员（1998年6月），全国常委会副委员长顾秀莲（2006年11月），特使、建设部长汪光焘（2002年8月）和司法部长吴爱英2006年1月）分别出席玻总统交接仪式，国务院副总理（2011年9月），习特使、全国常委会副委员长陈竺赴玻参加七十七国集团成立50周年纪念峰会（2014年6月），习特使、国土资源部部长姜大明出席莫拉莱斯总统就职仪式（2015年1月），全国政协副马培华（2016年3月），长王毅（2016年10月）。
近年来，双方贸易额增长较快，经贸合作发展迅速，在能矿、基础设施和高科技等领域合作丰硕。2017年，中玻双边贸易额10.84亿美元，其中我出口7.3亿美元，进3.54亿美元，同比分别增长15.7%、19.4%和8.7%。我成为玻全球第三大贸易伙伴，第一大进口来源国和第七大出口目的地国。我主要出口汽车、摩托车、轮胎、高新技术产品等，主要进口矿砂、皮革、原木和锯材等。
两国在航天科技领域合作良好。2013年12月21日，我为玻研制的首颗通信卫星“图帕克·卡塔里”号成功发射。
建交以来，两国文化交流发展较快。中玻签有文化教育协定和科学技术合作协定。中国文化代表团曾数次访玻，亦在玻举办过多次中国文化展。1995年8月，玻文化国务秘书贝利访华，双方签订了第一个文化交流执行计划。1999年10月，玻文化部副部长罗查访华。2000年11月，扬州木偶剧团访玻。2002年，玻国家民间舞蹈团访华。2009年10月，陕西民间艺术剧院皮影团赴玻访演。2011年10月，中国故宫博物院代表团访玻。2013年5月，包括玻利维亚在内的拉美驻华使团参加了第一届“拉美艺术季”开幕式音乐会。2014年，中国以嘉宾国身份出席圣克鲁斯国际图书节。
截至2017年，我共接收246名玻学金生来华留学，每年向玻提供60个学金名额。2011年9月，中方在玻科恰班巴设立的圣西蒙大学孔子学院举行揭牌成立仪式。
2000年6月，玻卫生部长昆塔斯访华；2001年6月，卫生部长张文康访玻；2007年10月，玻卫生和体育部长埃雷迪亚访华。玻体育部长里维拉2016年4月和2017年10月两次访华。
两国地方和民间交流顺利。目前双方已建立拉萨市和波托西市、昆明市和科恰班巴市2对友好省市关系。近年来，两事交往密切。重要出来访包括：中国人民解放军副总参谋长李景（1995年7月）、副司令员宝（1999年3月）、总政副主任唐天标（1999年7月）、副张钰钟（2002年4月）、副总参谋长张黎（2002年12月）、副总统参谋长马晓天（2011年3月）、王冠中副总参谋长（2013年5月）等先后访玻。玻武装力量总参谋长佩雷斯上将（1995年6月）、武装力量总司令卡塞莱斯上将（1996年10月）、武装力量总司令贝哈尔上将（1998年7月）、长巴尔加斯（2000年6月）、司令佩雷斯（2000年7月）、空军司令卡马乔（2001年11月）、陆军司令乌尔塔多上将和海军司令巴达尼上将（2002年6月）、司令卡拉斯（2002年7月）、长阿雷东多（2004年11月）、洪晃照片武装力量总司令胡斯蒂尼亚诺（2005年10月）、长罗德里格斯和武装力量总司令巴尔加斯（2006年8月）、武装力量总司令巴尔加斯（2007年4月）、武装力量总司令卡瓦斯（2009年6月）、长萨阿韦德拉及武装力量总司令德拉富恩特（2010年8月）、空军司令冈达里亚斯（2011年5月）、长查孔（2011年6月）、武装力量总司令帕切科（2011年12月）、长萨阿韦德拉（2012年10月）、空军司令梅内塞斯（2014年7月）、总参谋长雷格中将（2016年7月）、长费雷拉（2016年12月）等相继访华。
（三）《中华人民国和玻利维亚国在广州和圣克鲁斯互设总的协议》（1986年5月）
（四）《中华人民国和玻利维亚国互免外交和公务（官员）护照签证的换文》（1986年5月）
（八）《中华人民国和玻利维亚国关于建立两国间磋商制度的换文》（1994年10月）
（九）《中华人民国外交学院与玻利维亚国外交和教事务部“拉斐尔·卡斯蒂略”外交学院合作协议》（2000年12月）
（十三）《中华人民国与多民族玻利维亚国关于发放有关签证的协定》（2013年2月）
（十四）《中华人民国和多民族玻利维亚国关于建立战略伙伴关系的联合声明》（2018年6月）
（十五）《中华人民国与多民族玻利维亚国关于共同推进丝绸之经济带和21世纪海上丝绸之建设的谅解备忘录》（2018年6月）
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